Muzeum dr. Aleše Hrdličky nese jméno humpoleckého rodáka, světoznámého antropologa Aleše Hrdličky. Bylo založeno roku 1895 jako národopisné muzeum charakterizující oblast českého Horácka. V roce 1969 byla v muzeu při příležitosti celostátních oslav 100. výročí narození dr. Aleše Hrdličky otevřena antropologická expozice a ve městě byl k této příležitosti uspořádán I. mezinárodní antropologický kongres, na který se sjeli vědci z celého světa. Dnes můžete v muzeu navštívit pět expozic: antropologickou (s Hrdličkovou pracovnou, indiánskou vesničkou nebo neandrtálcem v životní velikosti), národopisnou, expozici loutek, expozici Peklo (čerti a permoníci jsou dílem žáků výtvarného oboru ZUŠ Gustava Mahlera v Humpolci) a expozici Jak se žilo, jak se šilo. Kromě toho můžete navštívit i sezónní výstavy, vyrazit s muzeem na muzejní vycházku nebo navštívit cyklus přednášek Věda v muzeu.